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擺(bai)動氣(qi)(qi)缸(gang)一般分為(wei)齒輪齒條式擺(bai)動氣(qi)(qi)缸(gang)、葉(xie)片式擺(bai)動氣(qi)(qi)缸(gang)與伸擺(bai)氣(qi)(qi)缸(gang)。

擺動氣(qi)(qi)缸是利用(yong)(yong)壓(ya)縮空(kong)氣(qi)(qi)輸出軸在一定角(jiao)度范圍內作往復回轉(zhuan)運動的氣(qi)(qi)動執行(xing)元件。用(yong)(yong)于物體的轉(zhuan)拉、翻轉(zhuan)、分(fen)類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

擺(bai)動氣(qi)缸(gang)(gang)一般(ban)分(fen)為齒(chi)輪(lun)齒(chi)條式(shi)擺(bai)動氣(qi)缸(gang)(gang)、葉片式(shi)擺(bai)動氣(qi)缸(gang)(gang)與伸擺(bai)氣(qi)缸(gang)(gang)。

齒輪齒條式擺動氣缸的特點：

1.體積(ji)較大， 

2.質量較(jiao)大， 

3.輸(shu)出力矩較大， 

4.泄露很小， 

5.擺動角度范圍可以較寬， 

6.最低使用壓力較小， 

7.可以(yi)行使低速的擺動速度， 

8.設置(zhi)緩沖裝置(zhi)較為容易， 

9.適(shi)當時間內(nei)可(ke)用于中途停止狀態， 

10.改(gai)變擺動(dong)角的方(fang)法為改(gai)變內部或外部擋塊位置。